Mini Pupper – робопёс за 250 долларов на основе Raspberry Pi.

Mini Pupper — небольшой робот, сердцем которого служит Raspberry Pi 4. При этом за основу взята платформа Stanford Pupper с открытым исходным кодом. Работает робот под управлением Ubuntu либо ROS. 

Несмотря на свои скромные габариты, малопроизводительную платформу и низкую цену, это не просто игрушка. Робот поддерживает SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), то есть способен одновременно и отображать своё окружение, и учиться в реальном времени.Для этого у него есть камера и лидар. Робот способен строить карты помещений и поддерживает навигацию. Также Mini Pupper поддерживает модуль 3D-камеры OpenCV, позволяющий роботу заполучить системы распознавания лиц, жестов, обнаружения объектов и так далее. 

А ещё робот умеет имитировать различные походки, что при таких габаритах выглядит весьма забавно. К слову, он имеет 12 степеней свободы против восьми у многих подобных решений этого класса. Есть у устройства и фронтальный дисплей, позволяющий отображать различные анимации. Причём их, само собой, можно настроить самостоятельно.

Автор публикации

не в сети 1 год

Николай

Комментарии: 0Публикации: 17Регистрация: 18-11-2022
Авторизация
*
*
Регистрация
*
*
*
*
Генерация пароля